드론(무인 항공기)의 핵심 구조는 6개의 주요 모듈로 구성됩니다. 1. 본체: 탄소 섬유나 플라스틱과 같은 경량, 고강도{1}}재료로 제작되었으며, 모터(3,000-12,000RPM) 및 프로펠러(직경 5-30인치)와 같은 주요 구성 요소를 수용합니다. 2. 파워트레인: 브러시리스 모터(효율 80~90%), 전자 속도 조절기(PWM 신호 제어 지원), 프로펠러로 구성되며 추력 범위는 5~50kg입니다. 3. 비행 제어 시스템: 자이로스코프(정확도 ±0.1도), 가속도계(범위 ±16g) 및 GPS 모듈(위치 정확도 1~3미터)을 통합하여 자율 호버링 및 경로 계획을 지원합니다. 4. 전원 시스템: 일반적으로 리튬 폴리머 배터리(전압 11.1-22.2V, 용량 1,000-10,000mAh)를 사용하며 비행 시간은 20-60분입니다. 5. 통신 시스템: 2.4GHz/5.8GHz 듀얼 밴드 전송(원격 제어 거리 1~10km) 및 실시간 1080P 이미지 전송을 지원합니다.. 6. 페이로드 시스템: 측량 및 매핑, 농작물 보호 및 기타 시나리오에 적합한 4K 카메라(초점 거리 24~120mm), 다중 스펙트럼 센서 또는 10~20L 약품 탱크를 운반하도록 확장할 수 있습니다.
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